拉力機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)好
來源：天氏庫(kù)力 發(fā)布日期
2018-07-24 瀏覽：
拉力試驗(yàn)機(jī)核心部分是動(dòng)力加載部件，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫梁上夾具的上升、下降及停止，夾具運(yùn)動(dòng)方向的不同我們就可以對(duì)材料做拉伸、壓縮等物理性能試驗(yàn)。普通交直流電機(jī)，變頻電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)被陸續(xù)應(yīng)用到拉力試驗(yàn)機(jī)上，發(fā)展到現(xiàn)在材料試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用多數(shù)為步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)，普通電機(jī)與變頻器測(cè)試精度、準(zhǔn)確度、重復(fù)性已經(jīng)不能滿足拉力試驗(yàn)機(jī)的需求，那拉力機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)更好？伺服和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別有多大？
目前，市場(chǎng)上常用的電機(jī)種類有兩種：一個(gè)是伺服電機(jī)、另一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)。那么在作為拉力試驗(yàn)機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)是采用伺服電機(jī)好還是步進(jìn)電機(jī)更優(yōu)呢？在回答這個(gè)問題之前我們先來了解了解這兩款類型電機(jī)的工作原理：
交流伺服電機(jī)
伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。
通過對(duì)這兩款電機(jī)工作原理的分析，它們都各有各的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)工作穩(wěn)定性高、測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、小轉(zhuǎn)矩下定位精度高價(jià)格便宜，伺服電機(jī)可以在大轉(zhuǎn)矩下還能保持定位精度高的特性但是價(jià)格相對(duì)于前者比較貴。力高為了確保檢測(cè)設(shè)備的質(zhì)量，讓客戶用的放心，不管在拉力試驗(yàn)機(jī)上還是拉力機(jī)等檢測(cè)儀器上，我們安裝的都是進(jìn)口的伺服電機(jī)。它的驅(qū)動(dòng)器具有最大30000步/轉(zhuǎn)的十六種細(xì)分模式可選，大幅度提高了定位的精度。
總結(jié)：以上就是天氏庫(kù)力對(duì)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的詳細(xì)分析，如果大家對(duì)兩者的優(yōu)缺點(diǎn)及區(qū)別還有別的疑問可以直接撥打我們的技術(shù)服務(wù)熱線：18112599913。
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